在Python中使用Selenium获取一个<div>元素下所有的文本可以通过多种方式实现。一种简单的方法是首先获取<div>元素，然后使用text属性来获取其内部的文本内容。但这种方法可能不会获取到<div>元素内嵌套的其他标签（如<span>、<p>等）中的文本。为了更准确地获取所有文本，包括嵌套标签中的文本，你可以使用递归函数或者XPath表达式。

以下是一个示例，展示如何使用Selenium的text属性来获取<div>元素及其所有子元素的文本内容：

from selenium import webdriver

# 初始化WebDriver
driver = webdriver.Chrome()  # 假设你使用的是Chrome浏览器

# 打开网页
driver.get('http://example.com')

# 定位<div>元素
div_element = driver.find_element_by_css_selector('div.your-class-or-id')  # 使用CSS选择器定位元素

# 获取<div>元素及其子元素的文本内容
text_content = div_element.text

print(text_content)

# 关闭浏览器
driver.quit()

在这个示例中，你需要将'div.your-class-or-id'替换为实际的CSS选择器，以便定位到你想要获取文本的<div>元素。text属性将返回该元素及其所有子元素的可见文本内容。

如果你需要更复杂的文本提取逻辑（例如，忽略某些子元素的文本），你可能需要编写自定义的递归函数来遍历DOM树并收集文本。这通常涉及使用Selenium的find_elements方法来获取子元素，并对每个子元素递归地执行相同的操作。

另外，请注意，Selenium需要与浏览器驱动程序（如ChromeDriver）一起使用，并且你需要在运行脚本之前安装并配置好这些驱动程序。